LSD1xx Series Lidar priručnik
Kratki opis:
Ljevana školjka od aluminijske legure, jaka struktura i mala težina, jednostavna za ugradnju;
Laser 1. stupnja siguran je za oči ljudi;
Frekvencija skeniranja od 50 Hz zadovoljava zahtjeve detekcije velikom brzinom;
Unutarnji integrirani grijač osigurava normalan rad pri niskim temperaturama;
Funkcija samodijagnostike osigurava normalan rad laserskog radara;
Najduži domet detekcije je do 50 metara;
Kut detekcije:190°;
Filtriranje prašine i zaštita od svjetla, IP68, pogodno za vanjsku upotrebu;
Funkcija prebacivanja ulaza（LSD121A，LSD151A）
Biti neovisan o vanjskom izvoru svjetla i može zadržati dobro stanje detekcije noću;
CE certifikat
Pojedinosti o proizvodu
Oznake proizvoda
Komponente sustava
Osnovni sustav LSD1XXA sastoji se od jednog laserskog radara LSD1XXA, jednog kabela za napajanje（Y1）, jednog komunikacijskog kabela（Y3） i jednog računala sa softverom za uklanjanje pogrešaka.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponente | Uputa |
| 1 | Logičko sučelje（Y1） | Napajanje i I/Oulazni kabeli su povezani s radarom ovim sučeljem |
| 2 | Ethernet sučelje（Y3） | Ethernet komunikacijski kabel je povezan s radarom ovim sučeljem |
| 3 | Prozor indikatora | Sustav operacija,Tri indikatora alarma greške i izlaza sustava |
| 4 | Prednji poklopac objektiva | Emitiranje i primanjesvjetlosne zrake ostvaruju skeniranje objekata ovim poklopcem leće |
| 5 | Digitalni indikacijski prozor | U ovom prozoru prikazan je status Nixie cijevi |
Kabel za napajanje
Definicija kabela
7-žilni kabel za napajanje:
| Pin | Terminal br | Boja | definicija | Funkcija |
 | 1 | Plava | 24V- | Negativan ulaz napajanja |
| 2 | Crno | TOPLINA- | Negativan unos snage grijanja | |
| 3 | Bijela | ULAZ/IZLAZ1 | I/O ulazni / NPN izlazni port 1（isto kao OUT1） | |
| 4 | Smeđa | 24V+ | Pozitivni ulaz napajanja | |
| 5 | Crvena | TOPLINA+ | Pozitivan unos snage grijanja | |
| 6 | zelena | NC/IZLAZ3 | I/O ulazni / NPN izlazni priključak 3（isto kao OUT1） | |
| 7 | Žuta boja | INI/OUT2 | I/O ulaz / NPN izlaz port2（isto kao OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Napomena: Za LSD101A、LSD131A、LSD151A, ovaj priključak je NPN izlazni priključak（otvoreni kolektor）, bit će nizak izlaz poluge kada se otkrije objekt u području detekcije.
Za LSD121A, LSD151A, ovaj port je I/O ulazni port. Kada je ulaz suspendiran ili povezan na nisku razinu, identificira se kao visoka razina, a izlaz kao "0" u komunikacijskom protokolu.
4-žilni kabel za napajanje:
| Pin | Terminal br | Boja | definicija | Funkcija |
| | 1 | Plava | 24V- | Negativan ulaz napajanja |
| 2 | Bijela | TOPLINA - | Negativan unos snage grijanja | |
| 3 | NC | NC | Prazan | |
| 4 | Smeđa | 24V+ | Pozitivni ulaz napajanja | |
| 5 | Žuta boja | TOPLINA+ | Pozitivan unos snage grijanja | |
| 6 | NC | NC | Prazan | |
| 7 | NC | NC | Prazan | |
| 8 | NC | NC | Prazan |
Komunikacijski kabel
1.3.3.1Komunikacijski kabel
1.3.3.2Definicija kabela
| Pin | No | Boja | Definicija | Funkcija | No | RJ45 |
| 1 | Narančasto bijela | TX+E | Ethernet poslani podaciding | 1 |  | |
| 2 | Zeleno bijela | RX+E | Ethernet podaciprimanje | 3 | ||
| 3 | naranča | TX-E | Ethernet poslani podaciding | 2 | ||
| 4 | zelena | RX-E | Ethernet podaciprimanje | 6 |
PC
Sljedeća slika je primjer PC testa.Za specifičnu operaciju pogledajte "LSD1xx PC upute"
Tehnički parametar
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Napon napajanja | 24VDC±20% | |||||
| Vlast | <60W， Normalna radna struja<1,5 A，Grijanje <2,5A | |||||
| Podaci sučelje口 | Ethernet，10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Vrijeme odziva | 20 ms | |||||
| Laserski val | 905 nm | |||||
| Laserski stupanj | 1. stupanj（sigurno za oči ljudi） | |||||
| Anti-svjetlosne smetnje | 50000 lux | |||||
| Kutni raspon | -5° ~ 185° | |||||
| Kutna rezolucija | 0,36° | |||||
| Udaljenost | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Rezolucija mjerenja | 5 mm | |||||
| Ponovljivost | ±10 mm | |||||
| U funkciji put | – | U/I 24V | – | – | U/I 24V | |
| Izlazna funkcija | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Funkcija podjele područja | ● | – | – | ● | – | |
| Widthivisina mjerenje | Brzina detekcije vozila | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Raspon detekcije širine vozila | – | – | 1~4m |
| – | |
| Pogreška detekcije širine vozila | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Raspon detekcije visine vozila | – | – | 1~6m |
| – | |
| Pogreška detekcije visine vozila | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Dimenzija |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Ocjena zaštite |
| IP68 | ||||
| Rad/skladištenjetemperatura |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Karakteristična krivulja
Krivulja odnosa između objekta detekcije i udaljenosti
Krivulja odnosa između refleksije objekta detekcije i udaljenosti
Krivulja odnosa između veličine svjetlosne točke i udaljenosti
Električna veza
3.1Definicija izlaznog sučelja
3.1.1Opis funkcije
| No | Sučelje | tip | Funkcija |
| 1 | Y1 | 8 pinske utičnice | Logičko sučelje:1. Napajanje2. I/O ulaz（primijenititoLSD121A）3. Snaga grijanja |
| 2 | Y3 | 4 pinske utičnice | Ethernet sučelje:1．Slanje mjernih podataka2. Očitavanje postavki ulaza senzora, postavke područja i.informacije o kvaru |
3.1.2 Sučeljedefinicija
3.1.2.1 Y1 sučelje
7-žilni kabel sučelja:
| Pin | No | Boja | Definicija signala | Funkcija |
| | 1 | Plava | 24V- | Negativan ulaz napajanja |
| 2 | Crno | TOPLINA- | Negativan unos odgrijanje pvlasnik | |
| 3 | Bijela | IN2/VAN1 | I/O ulaz / NPNizlazni priključak1（istito OUT1） | |
| 4 | Smeđa | 24V+ | Pozitivni ulaz napajanja | |
| 5 | Crvena | TOPLINA+ | Pozitivan unos snage grijanja | |
| 6 | zelena | NC/VAN3 | I/O ulaz / NPN izlazluka3（isto za OUT1） | |
| 7 | Žuta boja | INI/VAN2 | I/O ulaz / NPN izlazni port2（isto za OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Bilješka:Za LSD101A、LSD131A、LSD105A, ova luka jeNPN izlazni priključak（otvoreni kolektor）,bit će nizakizlaz poluge kada se otkrije objekt u području detekcije.
ZaLSD121A, LSD151A , ova luka jeI/Oulazni priključak, kada je ulaz suspendiran ili spojen na nisku razinu, identificira se kao visoka razina, a izlaz kao "1" u komunikacijskom protokolu;Kada je ulaz spojen na 24V +, identificiran je kao niska razina i izlazi kao "0" u komunikacijskom protokolu.
4-žilni kabel sučelja:
| Pin | No | Boja | Definicija signala | Funkcija |
| | 1 | Plava | 24V- | Negativan ulaz napajanja |
| 2 | Bijela | TOPLINA - | Negativan unos odgrijanje pvlasnik | |
| 3 | NC | NC | Prazan | |
| 4 | Smeđa | 24V+ | Pozitivni ulaz napajanja | |
| 5 | Žuta boja | TOPLINA+ | Pozitivan unos snage grijanja | |
| 6 | NC | NC | Prazan | |
| 7 | NC | NC | Prazan | |
| 8 | NC | NC | Prazan |
3.1.2.2 Y3definicija sučelja
| Pin | No | Boja | Definicija signala | Funkcija |
 | 1 | Odometbijela | TX+E | Ethernet poslani podaciding |
| 2 | Zeleno bijela | RX+E | Ethernet podaciprimanje | |
| 3 | naranča | TX-E | Ethernet poslani podaciding | |
| 4 | zelena | RX-E | Ethernet podaciprimanje |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Preklopni izlaz ožičenje（Kabel za napajanje sa 7 žila）
Bilješka:
●Kada se izlazna linija prekidača ne koristi, mora biti obješena ili uzemljena i ne smije biti izravno u kratkom spoju s napajanjem；
●V + nije veći od 24 VDC napona i mora biti uzemljen zajedno s 24 VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151APreklopni izlaz ožičenje（Kabel za napajanje sa 7 žila）
3.2.3LSD121A、LSD151A vanjski elektronički dijagram ožičenja（7-žilni kabel za napajanje）
Ulazni kabel lidara trebao bi biti spojen s vanjskim Vout kabelom, au međuvremenu spojite jedan 5Kotpornostdo 24+
Funkcija i primjena
4.1Fufunkcija
Glavne funkcije proizvoda serije LSD1XX A su mjerenje udaljenosti, postavka unosa i sveobuhvatna procjena procesa ulaska i izlaska vozila i dinamičko odvajanje vozila mjerenjem informacija o širini i visini vozila.Radar serije LSD1XX A povezan je s gornjim računalom putem Ethernet kabela, a podatkovni grafikoni i podaci mjerenja mogu se prikazati putem softvera gornjeg računala.
4.2 Mjerenje
4.2.1 Mjerenje udaljenosti（Prijaviti seLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Nakon što se radar uključi i prođe samotestiranje sustava, počinje mjeriti vrijednost udaljenosti svake točke u rasponu od - 5 ° ~ 185 °, i šalje te vrijednosti putem Ethernet sučelja.Zadani mjerni podaci su 0-528 grupa, što odgovara vrijednosti udaljenosti u rasponu od - 5 ° ~ 185 °, što je u heksadecimalnom formatu, a jedinica je mm.Na primjer:
Prijava greške
Primi okvir podataka:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Odgovarajuća vrijednost udaljenosti:
Datum:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .
Podaci o kutu i udaljenosti koji odgovaraju podacima:-5° 761 mm，-4,64° 734 mm，-4.28° 741 mm，-3,92°734 mm , -3,56°741，-3.20° 741 mm，-2.84° 741 mm，-2,48° 748 mm，-2.12° 748 mm，1,76° 755 mm. . . .
4.2.2Mjerenje širine i visine（Nanesite na LSD131A）
4.2.2.1Komunikacijski protokol mjerenja
| Opis | Kod funkcije | Rezultat širine | Rezultat visine | Bit pariteta |
| Bajtovi | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Slanje radara（Heksadecimalni）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustracija:
Width rezultat:WH（ visoka8komadići),WL（ nizak8komadići）
Hosamproizlaziti:HH（visoka8komadići),HL（nizak8komadići）
Bit pariteta:CC（XOR provjeraod drugog bajta do zadnjeg drugog bajta）
Primjer:
Širina2000. godineVisina1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol za postavljanje parametara
Tvorničke zadane postavke proizvoda su: širina trake 3500 mm, minimalna širina objekta detekcije 300 mm i minimalna visina objekta detekcije 300 mm.Korisnik može modificirati parametre senzora prema stvarnoj situaciji.Ako je senzor uspješno postavljen, vratit će se grupa statusnih podataka u istom formatu.Konkretan format upute je sljedeći
| Opis | Kod funkcije | Kod pomoćne funkcije | Parametar | Bit pariteta |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarprimanje（Heksadecimalni） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarprimanje（Heksadecimalni） | 45、4A | AA（upit） | —— | CC |
| Slanje radara（Heksadecimalni） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustracija:
Širina trake:DH（visoka8 komadići),DL（ nizak8komadići）
Min. širina objekta detekcije:KH（visoka8 komadići),KL（nizak8komadići）
Minimalni objekt detekcijevisina:GH（visoka8 komadići),GL（nizak8komadići）
Bit pariteta:CC（XOR provjeraod drugog bajta do zadnjeg drugog bajta）
Primjer:
Postavka:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Upit:45 4A AA E0
Odgovor1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Kada se parametar modificira）
Odgovor2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Kada parametar nije modificiran）
Montaža
8.1 Mjere opreza pri postavljanju
● U radnom okruženju na otvorenom, lnd1xx treba instalirati sa zaštitnim poklopcem kako bi se izbjeglo brzo povećanje unutarnje temperature senzora zbog izravne sunčeve svjetlosti.
● Nemojte instalirati senzor s predmetima koji vibriraju ili se ljuljaju。
● Lnd1xx mora biti instaliran dalje od okoline s vlagom, prljavštinom i opasnošću od oštećenja senzora。
● Kako bi se izbjegao vanjski izvor svjetlosti kao što je sunčeva svjetlost, žarulja sa žarnom niti, fluorescentna svjetiljka, stroboskop ili drugi infracrveni izvor svjetlosti, takav vanjski izvor svjetlosti ne smije biti unutar ± 5 ° od ravnine detekcije.
● Prilikom postavljanja zaštitnog poklopca, namjestite smjer zaštitnog poklopca i osigurajte da bude okrenut prema prometnoj traci, inače će utjecati na točnost mjerenja
● Nazivna struja jednog radarskog napajanja mora biti ≥ 3A（24VDC）。
● Treba izbjegavati istu vrstu interferencije izvora svjetlosti.Kada se više senzora instalira u isto vrijeme, treba slijediti sljedeće metode ugradnje
a.Postavite izolacijsku ploču između susjednih senzora.
b.Podesite visinu ugradnje svakog senzora tako da ravnina detekcije svakog senzora ne bude unutar ± 5 stupnjeva od ravnine detekcije drugog.
c.Podesite kut ugradnje svakog senzora tako da ravnina detekcije svakog senzora ne bude unutar ± 5 stupnjeva od ravnine detekcije drugog.
Kodovi kvarova i otklanjanje kvarova
Kodovi kvarova
| No | nevolja | Opis |
| 001 | Greška konfiguracije parametara | Konfiguracija radnih parametara stroja preko gornjeg računala je netočna |
| 002 | Kvar prednjeg poklopca leće | Poklopac je zaprljan ili oštećen |
| 003 | Kvar referentne mjere | Mjerni podaci svijetlih i tamnih reflektora unutar stroja su netočni |
| 004 | Kvar motora | Motor ne postiže zadanu brzinu ili je brzina nestabilna |
| 005 | Greška u komunikaciji | Ethernet komunikacija, prijenos mjernih podataka blokiran ili prekinut |
| 006 | Izlazna greška | Izlazni kratki spoj ili isključen |
9.2 Rješavanje problema
9.2.1Greška konfiguracije parametara
Ponovno konfigurirajte radne parametre radara preko gornjeg računala i prenesite ih na stroj.
9.2.2Kvar prednjeg poklopca leće
Poklopac prednjeg zrcala važan je dio LSD1xxA.Ako je poklopac prednjeg zrcala onečišćen, to će utjecati na svjetlo mjerenja, a pogreška mjerenja bit će velika ako je ozbiljna.Stoga poklopac prednjeg zrcala mora biti čist.Ako se poklopac prednjeg zrcala zaprlja, upotrijebite meku krpu natopljenu neutralnim deterdžentom za brisanje u istom smjeru.Ako na poklopcu prednjeg zrcala ima čestica, prvo ih otpuhnite plinom, a zatim obrišite kako biste izbjegli ogrebanje poklopca zrcala.
9.2.3Kvar referentne mjere
Referenca mjerenja služi za provjeru jesu li podaci mjerenja valjani.Ako postoji greška, to znači da mjerni podaci stroja nisu točni i da se više ne mogu koristiti.Potrebno ga je vratiti u tvornicu na održavanje.
9.2.4Kvar motora
Kvar motora uzrokovat će neuspjeh stroja u traženju mjerenja ili rezultirati netočnim vremenom odziva.Potrebno je vratiti u tvornicu radi održavanja.
9.2.5 Greška u komunikaciji
Provjerite komunikacijski kabel ili kvar stroja
9.2.6 Izlazna greška
Provjerite kvar ožičenja ili stroja
Podaci o naručivanju u Dodatku II
| No | Ime | Model | Bilješka | Težina（kg） |
| 1 | RadarSenzor | LSD101A | Uobičajeni tip | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Vrsta ulaza | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Vrsta mjerenja širine i visine | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Vrsta na daljinu | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Vrsta ulazaVrsta na daljinu | 2.5 |
| 6 | Kabel za napajanje | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Komunikacijski kabel | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Przaštitni poklopac | HLS01 |
| 6.0 |
