Infracrveno vozilo
Kratki opis:
Inteligentna funkcija grijanja.
Funkcija samodijagnostike.
Izlaz detekcije Funkcija izlaza alarma.
Komunikacija serije RS 485.
Preciznost od 99,9% za odvajanje vozila.
Stupanj zaštite: IP67.
Pojedinosti o proizvodu
Oznake proizvoda
Značajke proizvoda
| Značajke | Dopis |
| Rprijemna zrakasnagaotkrivanje | Postavljene su 4 razine snage snopa, pogodan je za postavljanje na terenu i održavanje. |
| Ddijagnostička funkcija | Dijagnostičke LED diode pružaju jednostavan način praćenja rada senzora. |
| Izlazi | Dva diskretna izlaza(DIzlaz za detekciju i izlaz za alarm, NPN/PNP opcija),plusEIA-485 serijska komunikacija. |
| Zaštitna funkcija | Cautomatski detektira kvarove odašiljača ili prijemnika i stanje onečišćenja leće, i dalje može raditi u stanju kvara, u međuvremenu šalje upute upozorenja i izlazi alarma. |
1.1 Komponente proizvoda
Proizvodi uključuju sljedeće komponente:
● Odašiljač i prijamnik;
● Jedan 5-žilni (emiter) i jedan 7-žilni (prijemnik) kabel za brzo odvajanje；
● Zaštićeni poklopac;
1.3 Princip rada proizvoda
Proizvod se uglavnom sastoji od prijemnika i odašiljača, koristeći princip kontra pucanja.
Prijemnik i odašiljač imaju istu količinu LED-a i fotoelektrične ćelije, LED u odašiljaču i fotoelektrična ćelija u prijemniku su sinkrono isključeni, kada je svjetlo isključeno, sustav daje izlaz.
Specifikacije proizvoda
| Csadržaji | Tehnički podaci |
| Optičji broj osi (beam);optički razmak osi;duljina skeniranja | 52;24 mm;1248 mm |
| Eefektivna duljina detekcije | 4 ~ 18m |
| Minimalna osjetljivost objekta | 40 mm（ravno skeniranje) |
| Napon napajanja | 24v DC±20%; |
| OpskrbaTrenutno | ≤200 mA； |
| Diskretni izlazi | Tdostupan ranzistor PNP/NPN，izlazi detekcije i izlazi alarma，150 mA maks.（30v DC） |
| EIA-485 izlazi | EIA-485 serijska komunikacija omogućuje računalu obradu podataka skeniranja i statusa sustava. |
| Isvjetlosni indikatori | Wsvjetlo statusa rada (crveno), svjetlo napajanja (crveno), svjetlo jačine prijamnog snopa (svako crveno i žuto) |
| Rvrijeme odgovora | ≤10 ms（ravnoskenirati） |
| Dimenzije(dužina širina Visina) | 1361 mm× 48 mm× 46 mm |
| Operativnistanje | Temperatura:-45℃~ 80℃,maksimalna relativna vlažnost:95% |
| Cizgradnja | aaluminijkućište s crnom anodiziranom završnom obradom;prozori od kaljenog stakla |
| Ekološka ocjena | IEC IP67 |
Uputa za svjetlosni indikator
LED svjetla koriste se za označavanje radnog statusa i statusa kvara proizvoda, odašiljač i prijemnik imaju istu količinu svjetlosnog indikatora.LED svjetla su postavljena na vrhu odašiljača i prijemnika, što je prikazano na slici 3.1
Ddijagram 3.1svjetlosni indikator upute (radni status;vlastsvjetlo)
| Svjetlosni indikator | odašiljač | prijamnik |
| Raditi（Crvena）：Svjetlo statusa rada | on:svjetlozaslonradi nenormalno*isključeno:svjetlooblucin radi normalno | on:svjetlozaslonje blokiran**isključeno:svjetlozaslonnije blokiran |
| Toplina (crveno）:Pviše svjetla | on:prijemni snop jejak (prekomjerni dobitak je više od8)bljeskajući:prijemni snop je onesvijestiti se(pretjerani dobitak jemanjeod 8) | |
Bilješka: * kada svjetlosni zaslon ne radi normalno, šalju se alarmni izlazi;** kada je broj optičkih osi koje sublokiranje veći odbroj postavljenih greda, šalju izlaze detekcije.
Dijagram3.2 upute za svjetlosni indikator（snaga prijamnog snopa/svjetlo）
| Svjetlosni indikator | Emiter i prijamnik | primjeđujući |
| (①Crveno, ②žuto) | ①Isključeno,②isključeno:pretjerani dobitak:16 | 1 na duljini od 5 m, prekomjerni dobitak je veći od 16;pri najvećoj duljini detekcije, prekomjerno pojačanje je 3,2 kada je prekomjerno pojačanje manje od8, thepsvjetlo treperi. |
| ① uključeno, ② isključeno:pretjerani dobitak: 12 | ||
| ① isključeno, ② uključeno:pretjeran dobitak :8 | ||
| ①na,②na:pretjerani dobitak :4 |
Dimenzije proizvoda i priključak
4.1 dimenzije proizvoda prikazane su na slici 4.1；
4.2 spajanje proizvoda prikazano je na slici 4.2
Upute za otkrivanje
5.1 Povezivanje
Najprije postavite prijemnik i odašiljač svjetlosnog zaslona prema slici 4.2 i provjerite je li veza ispravna (isključite napajanje prilikom spajanja), zatim postavite odašiljač i prijemnik licem u lice na efektivnoj udaljenosti.
5.2 Usklađivanje
Uključite napajanje (24v DC), nakon dva treptanja svjetlosnog indikatora zaslona, ako je svjetlo napajanja (crveno) odašiljača i prijemnika uključeno, dok je svjetlo statusa rada (crveno) isključeno, svjetlosni zaslon usklađeni.
Ako je žaruljica statusa rada (crvena) odašiljača uključena, odašiljač i (ili) prijemnik možda imaju kvar i potrebno ih je popraviti natrag u tvornicu.
Ako je svjetlo radnog statusa (crveno) prijemnika uključeno, svjetlosni zaslon možda nije poravnat, pomaknite ili zakrenite prijemnik ili odašiljač polako i promatrajte dok se svjetlo radnog statusa prijemnika ne ugasi (ako se ne može poravnati nakon dugo vremena, to znači popravak natrag u tvornicu).
Upozorenje: nikakvi predmeti nisu dopušteni tijekom procesa poravnanja.
Jačina prijamnog snopa (svaka crvena i žuta) odašiljača i prijemnika povezana je sa stvarnom radnom udaljenošću, koju korisnici trebaju regulirati na temelju stvarne upotrebe.Više detalja u dijagramu 3.2.
5.3 Detekcija svjetlosnog zaslona
Detekcija se treba provoditi unutar efektivne udaljenosti i visine detekcije svjetlosnog zaslona.
Koristeći objekte veličine 200*40 mm za otkrivanje svjetlosnog zaslona, detekcija se može izvesti bilo gdje između odašiljača i prijamnika, obično na kraju prijemnika, što je lakše promatrati.
Tijekom detekcije, detektirajte tri puta konstantnom brzinom (>2cm/s) oko objekta.(dulja strana je okomita na gredu, vodoravno središte, odozgo prema dolje ili odozdo prema gore)
Tijekom procesa, lampica statusa rada (crvena) prijemnika treba biti upaljena cijelo vrijeme, iskaz koji odgovara izlazima detekcije ne smije se mijenjati.
Svjetlosni zaslon radi normalno ako ispunjava gore navedene zahtjeve.
Podešavanje
Ako svjetlosni zaslon nije u najboljem radnom stanju (pogledajte sliku 6.1 i diagram6.1), mora se prilagoditi.See slika 6.2.
1,Tvodoravni smjer: podesite zaštićenipokriti: 4 otpustite maticuof fiksnipzaštićenošasija poklopca, ručna rotacija zaštićenog poklopca;
Podesitesvjetlozaslon: odspojite desni vijak za podešavanje razine i zategnite lijeviraziniprilagoditi sementzavrnite u smjeru kazaljke na satu za podešavanjesvjetlozaslon.Naprotiv, reverzibilno podešavanjesvjetlozaslon.Pobratite pažnju na podešavanje količine lijevog, desnog vijka;
2,Tokomit smjer: 4 otpustite maticuof kućište fiksnog zaštićenog poklopca, 4 vijka za okomito podešavanje za podešavanje instalacije na kućište;
3,To promatrati indikator stanja, nasvjetlozaslon u najboljem radnom stanju, zategnite matice za pričvršćivanje kućišta i sve labave vijke.
Tvornički set
Sljedeći parametri mogu se mijenjati putem EIA485 serijskog sučelja, tvornički je postavljeno:
1 Kada se aktiviraju izlazi, kontinuirano pokrivaju broj optičke osi N1=5;
2 Kada su kontinuirane optičke osi N1-1 (minimalno 3) začepljene, vrijeme alarma greške: T = 6（60s）；
3 Vrsta izlaza detekcije: NPN normalno otvoren；
4 Vrsta izlaza alarma: NPN normalno otvoren;
5 Pristup skeniranju: ravno skeniranje；
Serijsko komunikacijsko sučelje
8.1 Serijsko komunikacijsko sučelje
● EIA485 serijsko sučelje，half-duplex asinkrona komunikacija；
● Brzina prijenosa podataka: 19200；
● Format znakova: 1 početni bit, 8 podatkovnih bitova, 1 stop bit, bez pariteta, slanje i primanje podataka od niskog starta
8.2 Format podataka za slanje i primanje
● Format podataka: svi podaci su u heksadecimalnom formatu, svaki podatak za slanje i primanje uključuje: 2 vrijednosti bajta naredbe, 0~više bajtova podataka, 1 bajt koda za provjeru；
● Ukupno 4 naredbe za slanje i primanje, kao što je prikazano na dijagramu 8.1
Dijagram 8.1
Vrijednost narudžbe
（heksadecimalna） definicija Format podataka（za svjetlosni zaslon serijskog sučelja）
primi（heksadecimalno） pošalji（heksadecimalno）*
0x35、0x3A Postavljene informacije o stanju svjetlosnog zaslona 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A Prijenos informacija o stanju svjetlosnog zaslona 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A Prijenos informacija snopa svjetlosnog zaslona (isprekidan) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A Prijenos informacija snopa svjetlosnog zaslona (kontinuirano) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC
N1 Kada je aktivirao izlaze, broj koji kontinuirano sprječava snop, 0 < N1 < 10 i N1 < N；
T Vrijeme tijekom kojeg kontinuirani N1-1 snop svjetlosti treba biti isključen（10*T sekundi）, alarm izlazi kada tijekom vremena, 0< T <= 20；
B Izlaz detekcije（bit 0, prijemnik）、0（bit 1）、izlaz alarma（bit 2, odašiljač）otvori/zatvori znak，0 redovito otvara,1 redovito zatvara.Znak tipa skeniranja（bit 3），0 ravno skeniranje，1 unakrsno skeniranje.0x30 ~ 0x3F.
N Ukupan broj greda；
n Broj odjeljaka potrebnih za prijenos informacija snopa (8 snopova čini jedan odjeljak), 0 < n <= N/8, kada N/8 ima ostatak, dodajte jedan odjeljak；
D1，…，Dn Informacije o svakom dijelu grede（za svaku gredu，vodljivost je 0，poklopac je 1）；
CC 1 bajt kontrolni kod, koji je zbroj svih brojeva prije (heksadecimalni) i eliminira visoku 8
8.3 Upute za slanje i primanje podataka
1 Postavke inicijalizacije svjetlosnog zaslona su način primanja serijske komunikacije， pripremljene za primanje podataka.Svaki put primi jedan podatak, u skladu s naredbom za primanje podataka, postavite sadržaj podataka i postavite način serijske komunikacije na slanje, proslijedite podatke koji se šalju.Nakon slanja podataka, ponovno postavite način serijske komunikacije na primanje.
2 Tek po primitku pravih podataka započinje proces slanja podataka.Primljeni pogrešni podaci uključuju: pogrešan kontrolni kod, pogrešnu vrijednost narudžbe（ne jednu od 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）;
3 Postavke inicijalizacije korisničkog sustava moraju biti način slanja serijske komunikacije, svaki put nakon slanja podataka, postavite način serijske komunikacije na primanje odmah, pripremite se za primanje podataka koje šalje svjetlosni zaslon.
4 Kada svjetlosni zaslon primi podatke koje je poslao kupčev sustav, pošaljite podatke nakon ovog ciklusa skeniranja.Stoga, za sustav korisnika, nakon slanja podataka svaki put, normalno, treba uzeti u obzir 20~30ms čekanja za primanje podataka.
5 Za zapovijed svjetlosnog skupa informacija o stanju zaslona（0x35、0x3A）, zbog potrebe za pisanjem EEPROM-a, potrošit će se više vremena koje se koristi za slanje podataka.Za ovu naredbu preporučamo kupcu da razmotri oko 1s čekanja na primanje podataka.
6 Pod normalnim uvjetima, korisnički sustav bi često koristio naredbu za prijenos informacija svjetlosnog zaslona （0x65、0x6A/ 0x95、0x9A）, ali postavka informacija o stanju svjetlosnog zaslona（0x35、0x3A） i naredba prijenosa（0x55、0x5A） koriste se samo kada potreban.Stoga, ako nije potrebno, toplo preporučujemo da se ne koristi u korisničkom sustavu (osobito naredba za postavljanje informacija o stanju svijetlog zaslona).
7 Budući da je način rada EIA485 serijskog sučelja polu-dupleksno asinkrono, princip rada isprekidanog slanja（0x65、0x6A） i kontinuiranog slanja（0x95、0x9A）je u sljedećim riječima:
● Isprekidano slanje：Tijekom inicijalizacije, postavite serijsko sučelje za primanje, kada se primi naredba iz korisničkog sustava, postavite serijsko sučelje za prijenos.Zatim pošaljite podatke na temelju primljene naredbe, nakon slanja podataka, serijsko sučelje će se resetirati za primanje.
● Kontinuirano slanje: kada je primljena vrijednost naredbe 0x95、0x9A, započnite kontinuirano slanje informacija o snopu svjetlosnog zaslona.
● U uvjetima neprekidnog slanja, ako je bilo koja optička os u svjetlosnom ekranu isključena, pošaljite serijske podatke pod okolnostima da je svaki krug skeniranja završen dok je serijsko sučelje dostupno, u međuvremenu će serijsko sučelje biti postavljen za prijenos.
● U uvjetima neprekidnog slanja, ako nijedna optička os u svjetlosnom ekranu nije isključena, a serijsko sučelje je dostupno (nakon prijenosa ovih podataka), serijsko sučelje bit će postavljeno za primanje, čekajući primanje podataka.
● Upozorenje: u uvjetima kontinuiranog slanja, korisnički sustav je uvijek strana koja prima podatke, kada je prijenos potreban, može se nastaviti samo pod okolnostima da svjetlosni zaslon nije isključen i mora biti gotov za 20~30 ms nakon primljeni podaci, inače bi to moglo uzrokovati probleme u serijskoj komunikaciji koji se ne mogu predvidjeti, a moglo bi uzrokovati oštećenje serijskog sučelja, kada je gore.
Upute za Light-Screen i kako komunicirati s računalom
9.1 Pregled
Light-Screen se koristi za postavljanje komunikacije između LHAC serije svjetlosnog zaslona i računala, ljudi mogu postaviti i otkriti radni status svjetlosnog zaslona putem Light-Screena.
9.2 Instalacija
1 Zahtjevi za instalaciju
● Operativni sustav Windows 2000 ili XP na kineskom ili engleskom;
● Imaju RS232 serijsko sučelje (9-pinski)；
2 koraka instalacije
● Otvorite mape: PC komunikacijski softver\instalacijski program;
● Pritisnite instalacijsku datoteku, instalirajte Light-Screen；
● Ako već ima Light-Screen，instalacija prvo izvršava operacije brisanja, a zatim ponovno instalira softver
● Tijekom instalacije prvo trebate navesti instalacijski direktorij, zatim kliknite Dalje za instalaciju
9.3 Upute za rad
1 Pritisnite "start", pronađite "program(P)\Light-Screen\Light-Screen", uključite Light-Screen；
2 Nakon rada sa svjetlosnim zaslonom， prvo se pojavljuje sučelje prikazano na slici 9.1, lijevo sučelje;kliknite sučelje ili pričekajte 10 sekundi, pojavit će se slika na desnoj strani slike 9.1.
3 prijavite se korisničkim imenom: abc, lozinke: 1, zatim kliknite "potvrdi", uđite u radno sučelje Light Screena, kao što je prikazano na slici 9.2 i slici 9.3.
Slika 9.2 Radno sučelje digitalnog zaslona
Slika 9.3 Radno sučelje grafičkog prikaza
4 Radno sučelje zaslona koristi se za prikaz radnih informacija i informacija o statusu svjetlosnog zaslona, više detalja u sljedećim riječima:
● Radno stanje sustava: trenutni okvir stanja pokazuje je li serijska komunikacija normalna ili ne，kliknite gumb za samoprovjeru sustava, nastavite sa serijskim testom;
● Očitavanje svijetlog zaslona: kliknite gumb za ručno čitanje, jednom pročitajte informacije o statusu svijetlog zaslona；
● Postavke prijenosa zrake: postavljanje odjeljaka prijenosa zrake postavlja broj odjeljka odašiljajuće zrake, kada je gumb za čitanje zrake uključen, kontinuirano slanje informacija o zraki;
● Informacije o statusu svjetlosnog zaslona: prikaz ukupnog broja zraka svjetlosnog zaslona, broja kontinuiranih zraka koje su blokirane, vrijeme alarma blokade, (vrijeme alarma kvara kraćeg od kontinuiranog N1-1 snopa koji je blokiran), oznake kao što je detekcija izlazi, izlazi snage snopa (neiskorišteni), izlazi alarma kvara redovito otvaraju/zatvaraju znak i vrstu skeniranja (ravno skeniranje/križno skeniranje), itd.
● Digitalni zaslon (slika 9.2): svjetlo indikatora （rasporedi po odjeljcima, donja optička os je prva）označava izjavu svake zrake, svijetli kada je blokirana, svijetli kada nije blokirana.
● Grafički prikaz (slika 9.3): prikaz oblika objekata koji prolaze kroz svjetlosni zaslon u određenom vremenskom razdoblju.
● Konzola za grafički prikaz: odaberite boju grafike (odabir prednjeg plana- boja pozadine grafike (odabir pozadine-), vremensku širinu prozora za prikaz (vrijeme X osi-X), itd. kada grafika prikaz（ gumb je uključen, pokrenite prikupljanje podataka i prikaz.
5 Prilikom odabira postavki parametara/izbornika parametara sustava, sučelje za postavljanje parametara zaslona (slika 9.4), kako biste postavili radne parametre svjetlosnog zaslona, više detalja je u sljedećim riječima:
● Postavljeni parametri svjetlosnog zaslona: postavite broj zraka koji se neprekidno drže van, vrijeme blokiranja alarma, izlazni način svake oznake, itd. Među njima: znakovi kao što su izlazi detekcije, izlazi snage snopa (neiskorišteni), izlazi alarma greške su redovito zatvoreno kada je odabrano (ima√ unutar okvira), vrsta skeniranja je unakrsno skeniranje kada je odabrano.；
● Prikaz parametara svjetlosnog zaslona: prikažite oznake svjetlosnog zaslona, kao što je ukupan broj zraka, broj zraka koji su kontinuirano blokirani, vrijeme blokade alarma, izlaze detekcije, izlaze snage snopa (nekorišteni), redovite izlaze alarma greške znak za otvaranje/zatvaranje i tip skeniranja (unakrsno skeniranje/ravno skeniranje), itd.
● Nakon postavljanja parametara svjetlosnog zaslona, kliknite gumb za potvrdu, prikažite okvir za poništavanje parametara svjetlosnog zaslona, kliknite gumb za potvrdu okvira, da biste postavili parametre svjetlosne zavjese, kliknite gumb Odustani, ako ne želite postaviti parametri.
● Pritisnite gumb za odustajanje na sučelju za postavljanje parametara kako biste napustili ovo sučelje.
Komunikacija između svjetlosnog ekrana i računala
10.1 Veza između svjetlosnog zaslona i računala
Upotrijebite EIA485RS232 pretvarač za povezivanje, povežite 9-jezgrenu utičnicu pretvarača s 9-pinskim serijskim sučeljem računala, drugi kraj pretvarača povezuje se s linijom serijskog sučelja EIA485 (2 linije) svjetlosnog zaslona (prikazano na slici 4.2). ).Spojite TX+ sa SYNA (zelena linija) prijemnika svjetlosnog ekrana, povežite TX- sa SYNB (siva linija) prijemnika svjetlosne zavjese.
10.2 Komunikacija između svjetlosnog zaslona i računala
1 Povezivanje: spojite odašiljač i prijemnik kao što je prikazano na slici 5.2 i provjerite je li veza ispravna (isključite napajanje dok spajate kabele), postavite odašiljač i prijemnik licem u lice i izvršite poravnanje.
2 Uključite svjetlosni zaslon: uključite napajanje (24V DC), čekajući da svjetlosni zaslon pređe u normalno radno stanje (više detalja u odjeljku 6, upute za otkrivanje)
3 Komunikacija s računalom: upravljajte programom Light-Screen, prema odjeljku 9, uputama za Light Screen i kako komunicirati s računalom.
10.3 Detekcija statusa i podešavanje parametara svjetlosnog zaslona
1 Otkrijte radni status svjetlosnog zaslona putem sučelja digitalnog zaslona: pomoću objekta čija je veličina 200*40 mm koji se kreće po svakoj optičkoj osi, indikatorsko svjetlo na sučelju digitalnog zaslona je uključeno ili isključeno na odgovarajući način (zraka za očitavanje（读取光束）gumb bi trebao svijetliti tijekom rada)
2 Kada koristite sučelje za postavljanje parametara za postavljanje parametara svjetlosnog zaslona, obratite pozornost na odjeljak 9, upute za Light Screen i kako komunicirati s računalom
