LSD1XX Priručnik za Lidar

Kratki opis:

Školjka za lijevanje aluminijske legure, jaka struktura i lagana težina, jednostavna za ugradnju;
Laser 1. razreda siguran je za oči ljudi;
Frekvencija skeniranja 50Hz zadovoljava potražnju za otkrivanje velike brzine;
Unutarnji integrirani grijač osigurava normalan rad na niskoj temperaturi;
Funkcija samo-dijagnoze osigurava normalan rad laserskog radara;
Najduži raspon otkrivanja je do 50 metara;
Kut otkrivanja: 190 °;
Filtriranje prašine i smetnje protiv osvjetljenja, IP68, prikladno za vanjsku upotrebu;
Prebacivanje ulazne funkcije （LSD121A ， LSD151A）
Budite neovisni o vanjskom izvoru svjetlosti i mogu zadržati dobro stanje otkrivanja noću;
Certifikat

Pošaljite e -poštu

Detalj proizvoda

Komponente sustava

Osnovni sustav LSD1XXA sastoji se od jednog LSD1XXA laserskog radara, jednog kabela za napajanje （Y1）, jednog komunikacijskog kabela （Y3） i jednog računala s softverom za uklanjanje pogrešaka。

1.2.1 lsd1xxa
Proizvod (1)

No	Komponente	Uputa
1	Logičko sučelje（Y1）	Snaga i I/OUlazni kabeli su s radom povezani ovim sučeljem
2	Ethernet sučelje（Y3）	Ethernet komunikacijski kabel povezan je s radarom ovim sučeljem
3	Indikator prozor	Sistem operacija,Alarm i izlaz u sustavu tri pokazatelja
4	Poklopac prednje leće	Emitiranje i primanjeLagane grede shvaćaju skeniranje objekata pomoću ovog pokrivača
5	Prozor digitalne indikacije	Status nixie cijevi prikazan je na ovom prozoru

Kabel za napajanje

Definicija kabela

Kabel napajanja u 7-jezgra:

Pričvrstiti	Terminal br	Boja	definicija	Funkcija
	1	Plavi	24v-	Negativni unos napajanja
	2	Crni	Toplina-	Negativni unos snage grijanja
	3	Bijela	In2/out1	I / O ulaz / NPN izlazni ulaz 1 （Isto do Out1）
	4	Smeđi	24V+	Pozitivan unos napajanja
	5	Crveni	Toplina+	Pozitivan unos grijaće snage
	6	Zelena	Nc/out3	I / O ulaz / NPN izlazni ulaz 3 （Isto do Out1）
	7	Žuta boja	Ini/out2	I / O ULAZ / NPN izlazni port2 （Isto u OUT1）
	8	NC	NC	-

Napomena: Za LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, ovaj je priključak NPN izlazni ulaz （Otvoreni kolektor）， bit će nizak izlaz poluge kada se objekt otkriva na području otkrivanja.

Za LSD121A, LSD151A, ovaj je priključak I/O ulazni priključak, kada je ulaz suspendiran ili povezan s niskim, identificiran je kao visoku razinu i izlaz kao "0" u komunikacijskom protokolu.

Kabel napajanja u 4 jezgre:

Pričvrstiti	Terminal br	Boja	definicija	Funkcija
	1	Plavi	24v-	Negativni unos napajanja
	2	Bijela	Toplina -	Negativni unos snage grijanja
	3	NC	NC	Prazan
	4	Smeđi	24V+	Pozitivan unos napajanja
	5	Žuta boja	Toplina+	Pozitivan unos grijaće snage
	6	NC	NC	Prazan
	7	NC	NC	Prazan
	8	NC	NC	Prazan

Komunikacijski kabel

1.3.3.1Komunikacijski kabel

1.3.3.2Definicija kabela

Pričvrstiti	No	Boja	Definicija	Funkcija	No	RJ45
	1	Narančasto bijela	Tx+e	Ethernet podaci sendzarezan	1
	2	Zelena bijela	RX+E	Ethernet podaciprimanje	3
	3	Naranča	TX-E	Ethernet podaci sendzarezan	2
	4	Zelena	RX-E	Ethernet podaciprimanje	6

PC

Sljedeća slika primjer je PC testa. Za određenu operaciju o pogledajte "Upute za PC LSD1XX"

Tehnički parametar

Model		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
Napon za opskrbu		24VDC ± 20%
Vlast		<60W ， normalna radna struja<1,5a，Grijanje <2,5a
Podaci sučelje口		Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP
Vrijeme odziva		20 ms
Laserski val		905nm
Laserski stupanj		1. stupanj（Sigurno ljudima očiju）
Smetnja protiv osvjetljenja		50000lux
Raspon kuta		-5 ° ~ 185 °
Razlučivost		0,36 °
Udaljenost		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Rezolucija mjerenja		5 mm
Ponovljivost		± 10 mm
U FUNKCIJI		-	I/O 24V	-	-	I/O 24V
Izlazna funkcija		NPN 24V	-	NPN 24V	NPN 24V	-
Funkcija podjele područja		●	-	-	●	-
Wid.&visina mjerenje	Brzina otkrivanja vozila	-	-	≤20km/h		-
	Raspon otkrivanja širine vozila	-	-	1 ~ 4M		-
	Pogreška otkrivanja širine vozila	-	-	±0,8%/±20 mm		-
	Domet otkrivanja visine vozila	-	-	1~6m		-
	Pogreška otkrivanja visine vozila	-	-	±0,8%/±20 mm		-
Dimenzija			131mm × 144mm × 187mm
Ocjena zaštite			Ip68
Rad/skladištenjetemperatura			-30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Karakteristična krivulja

Priručnik za lidar serije (42) Priručnik za lidar serije (43) Priručnik za lidar serije (44)
Krivulja odnosa između objekta otkrivanja i udaljenosti

Krivulja odnosa između refleksije objekta i udaljenosti

Krivulja odnosa između veličine svjetlosne točke i udaljenosti

Električni priključak

3.1Definicija izlaznog sučelja

3.1.1Opis funkcije

No	Sučelje	tip	Funkcija
1	Y1	8 pin utičnice	Logičko sučelje：1. Napajanje2. I/O ulaz（prijavititoLSD121A）3. Grijanje
2	Y3	4 utičnice	Ethernet sučelje：1．Slanje podataka o mjerenju2. Čitanje postavki senzora, postavke područja i. Podaci o krivici

3.1.2 sučeljedefinicija

3.1.2.1 Y1 sučelje

Kabel sučelja sa 7 jezgre：

Pričvrstiti	No	Boja	Definicija signala	Funkcija
	1	Plavi	24v-	Negativni unos napajanja
	2	Crni	Toplina-	Negativan unosgrijanje pmasa
	3	Bijela	In2/Van1	I/O Ulaz / NPNizlazni priključak1（istito Van1）
	4	Smeđi	24V+	Pozitivan unos napajanja
	5	Crveni	Toplina+	Pozitivan unos grijaće snage
	6	Zelena	Nc/Van3	I / O ulaz / NPN izlazluka3（Isto prema1）
	7	Žuta boja	Ini/Van2	I / O ulaz / NPN izlazni port2（Isto prema1）
	8	NC	NC	-

Bilješka：Za lsd101a、LSD131A、LSD105A, ovaj luka jeNPN izlazni priključak（otvoreni sakupljač），Bit će niskoIzlaz poluge kada se objekt otkriva na području otkrivanja.

ZaLSD121A, Lsd151A , Ovaj luka jeI/OUlazni priključak, kada je ulaz suspendiran ili povezan s niskim, identificiran je kao visoka razina i izlaz kao "1" u komunikacijskom protokolu; Kad je ulaz povezan s 24V +, identificiran je kao niska razina i izlazi kao "0" u komunikacijskom protokolu.
Kabel sučelja s 4 jezgre：

Pričvrstiti	No	Boja	Definicija signala	Funkcija
	1	Plavi	24v-	Negativni unos napajanja
	2	Bijela	Toplina -	Negativan unosgrijanje pmasa
	3	NC	NC	Prazan
	4	Smeđi	24V+	Pozitivan unos napajanja
	5	Žuta boja	Toplina+	Pozitivan unos grijaće snage
	6	NC	NC	Prazan
	7	NC	NC	Prazan
	8	NC	NC	Prazan

3.1.2.2 Y3Definicija sučelja

Pričvrstiti	No	Boja	Definicija signala	Funkcija
	1	Orasponbijela	Tx+e	Ethernet podaci sendzarezan
	2	Zelena bijela	RX+E	Ethernet podaciprimanje
	3	Naranča	TX-E	Ethernet podaci sendzarezan
	4	Zelena	RX-E	Ethernet podaciprimanje

3.2Woring

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Prebacivanje izlaza ožičenje（7 jezgara kabel za napajanje）

Bilješka：
●Kad se izlazna linija prekidača ne koristi, mora biti suspendirana ili uzemljena, a ne smije se izravno spojiti s napajanjem；
●V + nije veći od 24VDC napona i mora biti uzemljen zajedno s 24VDC.

3.2.2 LSD121A，LSD151APrebacivanje izlaza ožičenje（7 jezgara kabel za napajanje）
3.2.3LSD121A、LSD151A vanjski elektronički dijagram ožičenja（7-automobilski kabel za napajanje）
Ulazni kabel LiDAR trebao bi biti povezan s vanjskim vout kabelom u međuvremenu, priključite jedan 5Kotpornostdo 24+

Funkcija i aplikacija

4.1Fuodredba

Glavne funkcije LSD1xx Proizvodi seriji su mjerenje udaljenosti, postavljanje unosa i sveobuhvatna prosudba procesa ulaska i izlaska vozila i dinamično odvajanje vozila mjerenjem podataka o širini i visini vozila. LSD1XX Serijski radar spojen je s gornjim računalom putem Ethernet kabela, a podaci podataka i podaci o mjerenju mogu se prikazati putem gornjeg računalnog softvera.

4.2 Mjerenje

4.2.1 Mjerenje udaljenosti（Prijaviti se naLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）

Nakon uključivanja radara i prolazi samotestiranje sustava, počinje mjeriti vrijednost udaljenosti svake točke u rasponu od - 5 ° ~ 185 °, a ove vrijednosti izlazi kroz Ethernet sučelje. Zadani podaci o mjerenju su 0-528 skupina, što odgovara vrijednosti udaljenosti u rasponu od - 5 ° ~ 185 °, koji je u heksadecimalnom formatu, a jedinica je mm. Na primjer:

Izvještaj o greškama
Primiti okvir podataka：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Odgovarajuća vrijednost udaljenosti：
Datum：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Informacije o kutu i udaljenosti koje odgovaraju podacima：-5 ° 761 mm，-4.64 ° 734mm，-4.28 ° 741mm，-3,92 ° 734mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741mm，-2.84 ° 741mm，-2.48 ° 748mm，-2.12 ° 748 mm，1,76 ° 755 mm。。。

4.2.2Mjerenje širine i visine（Prijavite se na LSD131A）

4.2.2.1Protokol za mjerenje komunikacije

Opis

Funkcijski kod

Rezultat širine

Rezultat visine

Paritet

Bajtovi

Radar slanje（Heksadecimalni）

25、2A

WH、WL

HH、HL

Ilustracija：

WIdth Rezultat：WH（ visok8bitovi）、WL（ nizak8bitovi）

Hosamproizlaziti：HH（visok8bitovi）、HL（nizak8bitovi）

Paritet：CC（XOR ProvjeriteOd drugog bajta do posljednje sekunde bajta）

Primjer：

Širina2000Visina1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol postavljanja parametara
Tvorničke zadane postavke proizvoda su: širina trake 3500 mm, minimalna širina objekta za otkrivanje 300 mm i visina minimalne detekcije 300 mm. Korisnik može izmijeniti parametre senzora prema stvarnoj situaciji. Ako je senzor uspješno postavljen, vratit će se skupina podataka o statusu s istim formatom. Specifični format upute je sljedeći

Opis	Funkcijski kod	Pomoćni kôd funkcije	Parametar	Paritet
Bytes	2	1	6/0	1
Radarprimanje（Heksadecimalni）	45、4A	A1（sumetanje）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Radarprimanje（Heksadecimalni）	45、4A	AA（upit）	——	CC
Radar slanje（Heksadecimalni）	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Ilustracija：
Širina trake：DH（visok8 bitovi）、DL（ nizak8bitovi）
Min širina objekta za otkrivanje：KH（visok8 bitovi）、KL（nizak8bitovi）
Min detektivni objektvisina：GH（visok8 bitovi）、GL（nizak8bitovi）
Paritet：CC（XOR ProvjeriteOd drugog bajta do posljednje sekunde bajta）
Primjer：
Postavljanje：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Upit：45 4A AA E0
Odgovor1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Kad je parametar izmijenjen）
Odgovor2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Kad parametar nije izmijenjen）

Montaža

8.1 Mjere opreza instalacije
● U radnom okruženju na otvorenom, LND1XX treba instalirati zaštitnim poklopcem kako bi se izbjegla unutarnja temperatura senzora koji se brzo diže zbog izravne sunčeve svjetlosti。
● Ne instalirajte senzor s prekomjernim vibracijskim ili ljuljačkim objektima。
● lnd1xx mora biti ugrađen iz okoliša vlagom, prljavštinom i opasnošću od oštećenja senzora。
● Kako bi se izbjeglo vanjski izvor svjetlosti, kao što su sunčeva svjetlost, žarulja sa žarnom niti, fluorescentna svjetiljka, stroboska svjetiljka ili drugi izvor infracrvenog svjetla, takav vanjski izvor svjetlosti ne smije biti unutar ± 5 ° od ravnine detekcije。
● Pri postavljanju zaštitnog poklopca, prilagodite smjer zaštitnog poklopca i osigurajte da je u licu trake, u protivnom će utjecati na točnost mjerenja
● Nazivna struja jednog radara za napajanje mora biti ≥ 3A （24VDC）。
● Ista vrsta smetnji svjetlosti mora se izbjegavati. Kada se istovremeno instalira više senzora, slijede se sljedeće načine instalacije
a. Ugradite izolacijsku ploču između susjednih senzora。
b. Podesite visinu instalacije svakog senzora tako da ravnina detekcije svakog senzora nije unutar ± 5 stupnjeva od ravnine detekcije jednih drugih。
c. Podesite kut instalacije svakog senzora tako da ravnina detekcije svakog senzora nije unutar ± 5 stupnjeva od ravnine otkrivanja jedni drugima。

Kodovi problema i rješavanje problema

Kodovi problema

No	Smetnja	Opis
001	Greška u konfiguraciji parametara	Konfiguracija radnih parametara strojeva putem gornjeg računala nije točna
002	Poklopac prednje leće greška	Poklopac je zagađen ili oštećen
003	Referentna greška mjerenja	Podaci o mjerenju svijetlih i tamnih reflektora unutar stroja su netočni
004	Krivnja motora	Motor ne dostiže postavljenu brzinu ili je brzina nestabilna
005	Krivnja	Ethernet komunikacija, mjerni prijenos podataka blokiran ili isključen
006	Izlazna greška	Izlaz kratki spoj ili isključivanje

9.2 Rješavanje problema

9.2.1Greška u konfiguraciji parametara

Rekonfigurirajte radne parametre radara kroz gornje računalo i prenese ih na stroj。

9.2.2Poklopac prednje leće greška

Poklopac prednjeg zrcala važan je dio LSD1XXA. Ako je pokrov prednjeg zrcala zagađen, na mjerno svjetlo će utjecati, a pogreška mjerenja bit će velika ako je ozbiljna. Stoga se poklopac prednjeg zrcala mora održavati čistim. Kad se poklopac prednjeg ogledala nađe, molimo vas da obrišite meku krpu namočenu neutralnim deterdžentom kako biste obrisali u istom smjeru. Kad na prednjem poklopcu ogledala postoje čestice, prvo ih puhajte plinom, a zatim ih obrišite kako biste izbjegli ogrebotine ogledala.

9.2.3Referentna greška mjerenja

Referenca za mjerenje je provjeriti jesu li podaci o mjerenju valjani. Ako postoji greška, to znači da mjerni podaci stroja nisu točni i da se više ne mogu koristiti. Treba ga vratiti u tvornicu radi održavanja.

9.2.4Krivnja motora

Neuspjeh motora uzrokovat će da stroj ne uspije skenirati za mjerenje ili rezultirati netočnim vremenom odziva. Treba se vratiti u tvornicu radi održavanja。

9.2.5 Krivnja

Provjerite komunikacijski kabel ili kvar stroja

9.2.6 Izlazna greška

Provjerite kvar ožičenja ili stroja

Podaci o naručivanju Dodatka II

No	Ime	Model	Bilješka	Težina（kg）
1	RadarSenzor	LSD101A	Uobičajeni tip	2.5
2		LSD121A	Tip-tipka	2.5
3		LSD131A	Vrsta mjerenja širine i visine	2.5
4		LSD105A	Tip na daljinu	2.5
5		LSD151A	Tip-tipkaTip na daljinu	2.5
6	Kabel za napajanje	KSP01/02-02	2m	0,2
7		KSP01/02-05	5m	0,5
8		KSP01/02-10	10m	1.0
9		KSP01/02-15	15m	1.5
10		KSP01/02-20	20m	2.0
11		KSP01/02-30	30m	3.0
12		KSP01/02-40	40m	4.0
13	Komunikacijski kabel	KSI01-02	2m	0,2
14		KSI01-05	5m	0,3
15		KSI01-10	10m	0,5
16		KSI01-15	15m	0,7
17		KSI01-20	20m	0,9
18		KSI01-30	30m	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	PrOterij	HLS01		6.0

Prethodno: Vidio pasivne bežične parametre

Sljedeći: Piezoelektrični akcelerometar CJC3010

Enviko je već više od 10 godina specijaliziran za sustave za vaganje. Naši WIM senzori i drugi proizvodi široko su prepoznati u njegovoj industriji.

Povezani proizvodi

Piezoelektrični akcelerometar CJC4070Series