Izgradnja sustava autonomnog vozila zahtijeva mnogo dijelova, ali jedan je važniji i kontroverzniji od drugog. Ova važna komponenta je lidar senzor.
Ovo je uređaj koji doživljava okolno 3D okruženje emitirajući lasersku zraku u okolno okruženje i primajući reflektiranu gredu. Automobili koji se pokreću testiraju abeceda, Uber i Toyota uvelike se oslanjaju na Lidara kako bi im pomogli da pronađu detaljne karte i identificiraju pješake i druga vozila. Najbolji senzori mogu vidjeti detalje o nekoliko centimetara sa 100 metara.
U utrci za komercijalizaciju automobila koji se voze, većina tvrtki Lidar smatra bitnim (Tesla je iznimka jer se oslanja samo na kamere i radar). Radarski senzori ne vide puno detalja u uvjetima s niskim i jarkim svjetlom. Prošle godine, automobil Tesla srušio se u traktorsku prikolicu, ubijajući svog vozača, uglavnom zato što softver za autopilot nije uspio razlikovati tijelo prikolice od svijetlog neba. Ryan Eustice, Toyotin potpredsjednik autonomne vožnje, nedavno mi je rekao da je ovo "otvoreno pitanje"-može li bez njega bez njega funkcionirati manje napredni sigurnosni sustav za samostalnu vožnju.
No, tehnologija samovoze napreduje tako brzo da industrija koja raste pati od radarskog zaostajanja. Izrada i prodaja lidar senzora nekada je bila relativno nišni posao, a tehnologija nije bila dovoljno zrela da bi bila standardni dio milijuna automobila.
Ako pogledate današnje prototipove samo-vožnje, postoji jedan očigledan problem: lidar senzori su glomazni. Zato vozila koje su testirali Waymo i Abecedove jedinice za samostalnu vožnju imaju divovsku crnu kupolu na vrhu, dok Toyota i Uber imaju lidar veličine kave.
Lidar senzori također su vrlo skupi, a koštaju tisuće ili čak desetke tisuća dolara svaki. Većina testiranih vozila opremljena je s više lidara. Potražnja je također postala problem, unatoč relativno malom broju ispitnih vozila na cesti.
Vrijeme posta: travanj-03-2022
