Izgradnja sustava autonomnog vozila zahtijeva mnogo dijelova, ali jedan je važniji i kontroverzniji od drugog. Ova važna komponenta je lidar senzor.
Ovo je uređaj koji percipira okolno 3D okruženje emitiranjem laserske zrake u okolno okruženje i primanjem reflektirane zrake. Samovozeći automobili koje testiraju Alphabet, Uber i Toyota uvelike se oslanjaju na lidar koji im pomaže u lociranju na detaljnim kartama i identificiranju pješaka i drugih vozila. Najbolji senzori mogu vidjeti detalje od nekoliko centimetara s udaljenosti od 100 metara.
U utrci za komercijalizacijom samovozećih automobila, većina kompanija vidi lidar kao bitan (Tesla je izuzetak jer se oslanja samo na kamere i radar). Radarski senzori ne vide mnogo detalja u uvjetima slabog i jakog osvjetljenja. Prošle godine automobil Tesla udario je u prikolicu traktora, usmrtivši vozača, uglavnom zato što softver autopilota nije uspio razlikovati karoseriju prikolice od vedrog neba. Ryan Eustice, Toyotin potpredsjednik za autonomnu vožnju, nedavno mi je rekao da je ovo "otvoreno pitanje" - može li manje napredan sigurnosni sustav za samovožnju ispravno funkcionirati bez njega.
Ali tehnologija samovožnje napreduje toliko brzo da industrija koja je u povoju pati od kašnjenja radara. Izrada i prodaja lidar senzora nekada je bila relativno niša za posao, a tehnologija nije bila dovoljno zrela da bude standardni dio milijuna automobila.
Ako pogledate današnje samovozeće prototipove, postoji jedan očiti problem: lidar senzori su glomazni. Zato vozila testirana od strane Wayma i Alphabetovih samovozećih jedinica imaju ogromnu crnu kupolu na vrhu, dok Toyota i Uber imaju lidar veličine limenke za kavu.
Lidar senzori su također vrlo skupi, svaki košta tisuće ili čak desetke tisuća dolara. Većina testiranih vozila bila je opremljena s više lidara. Potražnja je također postala problem, unatoč relativno malom broju testnih vozila na cestama.
Vrijeme objave: 3. travnja 2022
